ConeBuilder.ConeBuilder()¶
ConeBuilder的构造函数。
概要
ConeBuilder()
ConeBuilder.GetSize()¶
获取锥约束中变量个数。
概要
int GetSize()
返回值
变量个数。
ConeBuilder.GetType()¶
获取锥约束类型。
概要
int GetType()
返回值
锥约束类型。
ConeBuilder.GetVar()¶
从锥约束中获取指定下标的变量。
概要
Var GetVar(int idx)
参量
idx
: 指定的下标值。返回值
指定下标对应的变量。
ConeBuilder.GetVars()¶
获取锥约束中的全部变量。
概要
VarArray GetVars()
返回值
一组变量。
ConeBuilder.Set()¶
设置锥约束的变量和类型。
概要
void Set(VarArray vars, int type)
参量
vars
: 变量构成的VarArray类。
type
: 锥约束的类型。