LmiExpr.LmiExpr()¶
LMI表达式的默认构造函数。
概要
LmiExpr()
LmiExpr.LmiExpr()¶
使用对称矩阵构造的LMI表达式。
概要
LmiExpr(SymMatrix mat)
参量
mat
: 作为常量项的对称矩阵。
LmiExpr.LmiExpr()¶
使用矩阵表达式构造的LMI表达式。
概要
LmiExpr(SymMatExpr expr)
参量
expr
: 作为常量项的矩阵表达式。
LmiExpr.LmiExpr()¶
使用变量和其系数矩阵构造的LMI表达式。
概要
LmiExpr(Var var, SymMatrix mat)
参量
var
: 添加的这一项对应的变量。
mat
: 添加的这一项对应的系数矩阵。
LmiExpr.LmiExpr()¶
使用变量和其系数矩阵表达式构造的LMI表达式。
概要
LmiExpr(Var var, SymMatExpr expr)
参量
var
: 添加的这一项对应的变量。
expr
: 新LMI项中的对称矩阵表达式。
LmiExpr.addConstant()¶
加到LMI表达式中的常数项。
概要
void addConstant(SymMatExpr expr)
参量
expr
: 加到常数项的矩阵表达式对象。
LmiExpr.addLmiExpr()¶
添加一个LMI表达式的项。
概要
void addLmiExpr(LmiExpr expr)
参量
expr
: 需要添加的LMI表达式。
LmiExpr.addLmiExpr()¶
添加一个LMI表达式的项,并乘以倍数。
概要
void addLmiExpr(LmiExpr expr, double mult)
参量
expr
: 需要添加的LMI表达式。
mult
: 倍数。
LmiExpr.addTerm()¶
向LMI表达式中添加一个新项。
概要
void addTerm(Var var, SymMatrix mat)
参量
var
: 新项中的变量。
mat
: 新项中的系数矩阵。
LmiExpr.addTerm()¶
向LMI表达式中添加一项。
概要
void addTerm(Var var, SymMatExpr expr)
参量
var
: 新项中的变量。
expr
: 新项中作为系数的对称矩阵表达式。
LmiExpr.addTerms()¶
向LMI表达式中添加一些项。
概要
void addTerms(VarArray vars, SymMatrixArray mats)
参量
vars
: 新项中的变量数组。
mats
: 新项中的系数矩阵数组。
LmiExpr.addTerms()¶
向LMI表达式中添加一些项。
概要
void addTerms(Var[] vars, SymMatrix[] mats)
参量
vars
: 新项中的变量数组。
mats
: 新项中的系数矩阵数组。
LmiExpr.clone()¶
深度复制LMI表达式。
概要
LmiExpr clone()
返回值
新的LMI表达式对象。
LmiExpr.getCoeff()¶
获取LMI表达式中指定索引值对应项的系数。
概要
SymMatExpr getCoeff(int i)
参量
i
: 指定索引值。返回值
指定索引值对应的LMI表达式项的系数矩阵表达式。
LmiExpr.getConstant()¶
获取LMI表达式中的常量项。
概要
SymMatExpr getConstant()
返回值
对称矩阵表达式对象。
LmiExpr.getVar()¶
获取LMI表达式指定索引值对应项中的变量。
概要
Var getVar(int i)
参量
i
: 指定索引值。返回值
指定索引值对应项的变量对象。
LmiExpr.multiply()¶
对LMI表达式自乘常数。
概要
void multiply(double c)
参量
c
: 自乘的倍数。
LmiExpr.remove()¶
删除LMI表达式中指定索引值的项。
概要
void remove(int idx)
参量
idx
: 指定的索引。
LmiExpr.remove()¶
删除LMI表达式中与指定变量相关的项。
概要
void remove(Var var)
参量
var
: 指定的变量。
LmiExpr.setCoeff()¶
设置LMI表达式指定索引值对应项的系数矩阵。
概要
void setCoeff(int i, SymMatrix mat)
参量
i
: 指定索引值。
mat
: 指定索引值对应项的系数矩阵。
LmiExpr.setConstant()¶
设置LMI表达式中的常数项。
概要
void setConstant(SymMatrix mat)
参量
mat
: 新的对称矩阵。
LmiExpr.size()¶
获取LMI表达式中的项数。
概要
long size()
返回值
LMI表达式中的项数。